2023-11-06
Yêu cầu vận hành và bảo trì máy kéo dây
Bản thân máy kéo dây ngược đóng vai trò như một thiết bị như vậy và có một hệ thống phức tạp với các yêu cầu kiểm soát tốc độ nghiêm ngặt. Hệ thống được điều khiển bởi bốn động cơ servo, cho phép tương tác và phối hợp dữ liệu theo thời gian thực giữa các động cơ.
Để đảm bảo rằng dây được đặt theo thuật toán và nhanh chóng tính toán các đường dẫn cần thiết, chức năng phần sụn bên trong của servo sẽ được sử dụng. Điều này làm giảm đáng kể tổng thời gian cần thiết cho việc tính toán vị trí đường so với hệ thống điều khiển truyền thống của máy kéo dây ngược. Lệnh được tính toán sau đó sẽ được gửi đến trình điều khiển, giảm thiểu độ trễ thông qua bộ điều khiển và đảm bảo vị trí dây chính xác.
Động cơ của máy kéo dây ngược dẫn động trục quay được đặt trên trục đầu ra của hộp giảm tốc để quay thông qua cơ cấu truyền động ròng rọc và bánh răng. Vòng quay này cho phép kéo và rút dây. Dây rút đi qua con lăn dẫn và được dẫn vào khung thả, khung này quay đồng bộ với trục quay.
Máy vẽ dây ngược thể hiện mức độ tự động hóa cao. Nó lớn hơn và nặng hơn các máy kéo dây khác, với cuộn cuốn nặng ít nhất hai tấn. Thiết kế này nâng cao hiệu quả của cuộn cuốn và đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật để xử lý các tấm nặng hơn. Sự phát triển của máy kéo dây ngược đã có những bước tiến đáng kể và mang lại sự thuận tiện trong thao tác dỡ hàng.